Functions and Features
关节驱动 IC 芯片核心优势
极致集成度
将驱动器、功率开关(GaN FET)和被动元件整合进单一芯片，实现“功率系统级封装”，极大简化外围电路设计，缩短终端产品开发周期。
卓越性能指标
基于先进增强型GaN技术平台，实现2MHz高开关频率、2.4mΩ低导通电阻和20ns快速动态响应，在效率与动态性能上均处于业界领先水平。
全面智能保护
内置自适应直通保护、欠压/过压锁定(UVLO/OVLO)、逐周期限流和过热保护(OTP)等多重机制，确保系统在各种严苛工况下稳定可靠运行。
紧凑优化封装
采用超紧凑的5x6.5mm LGA封装，整体厚度仅1.12mm，同时优化封装内部走线实现超低寄生电感，有效抑制EMI，显著简化终端产品的EMC设计。
Functional Block Diagram
关节驱动 IC 芯片 功能框图
Specification Matrix
山河智驱系列 产品选型表
| 类别 | 产品型号 | 输入电压范围 | 输出电压范围 | 最大输出电流 | 应用场景 |
|---|---|---|---|---|---|
| 关节驱动 | SH2104 | 4.5V-80V | 可选 | 40A | 40A电机驱动系统/机器人关节驱动 |
| 关节驱动 | SH2102 | 4.5V-80V | 可选 | 20A | 20A电机驱动系统/机器人关节驱动 |
| 关节驱动 | SH3104 | 4.5V-80V | 可选 | 40A | 具备故障诊断能力的40A机器人关节驱动 |
| 关节驱动 | SH3102 | 4.5V-80V | 可选 | 20A | 具备故障诊断能力的20A机器人关节驱动 |