山河数模定义下一代机器人的
灵巧与精准
极致性能 · 毫秒级响应
- 微秒级实时性:电流环控制周期低至10-100μs
- 高精度采集:16位ADC,采样速率>1MSPS
- 精准驱动:纳秒级死区PWM与双编码器接口
高度集成 · 单芯片解决方案
- 驱控一体:MCU内核深度集成栅极驱动器
- 功能整合:内置LDO/DC-DC与EtherCAT通信
- 功率集成:集成GaN/SiC功率开关管,减小体积
能效优化 · 低功耗与热管理
- 高能效架构:适配GaN/SiC器件,降低能耗
- 智能热控:集成高精度片上温度监测模块
- 封装优化:采用低热阻封装设计,提升散热效率
安全可靠 · 全生命周期保障
- 硬件级防护:集成过流、过压、短路等多重保护
- 功能安全:符合ISO 13849 (PL) / IEC 61508 (SIL)标准
- 预测维护:内嵌AI算法实现故障诊断与寿命预测
山河数模“智驱系列”为机器人提供“电能血脉”
关节模组 (驱动IC)
为机器人提供强劲、精准的动力输出,是实现高扭矩、高动态响应的核心,确保每一次动作都充满力量且收放自如。
灵巧手 (电源管理IC)
为机器人灵巧手提供高效、稳定的电源管理,保障复杂精细动作的精准执行,让机器人也能拥有人类般的灵活触感。
运动中枢 (小脑安全IC)
作为机器人的“小脑”,负责实时运动控制与全方位的安全监测,在动态运行中保障整个系统的稳定、可靠与安全。
全方位具身机器人赋能
山河数模关节驱动IC为各类机器人提供强劲动力与精准控制,助力智能机器人走进千家万户。
高阶人形机器人与智能体
具身智能、复杂动作 — 协调控制,防止失衡跌倒造成二次伤害。
工业机器人
汽车产线、焊接搬运 — 防止机械臂伤人,避免千万级赔偿与停产损失。
服务机器人
餐厅送餐、酒店配送 — 人流密集场景防止碰撞顾客,保障运营安全。
